Стъпков задвижваща модул за Arduino UNO R3 Motor Driver Shield Board Nano L298P Dual Channel Full H-Bridge Board

NANO екран на мотора се основава на L298P, което е двойно водачът е-мост конструированный за цел да управлява индуктивными много като реле, соленоиди, DC и засилване на двигатели.Той ви позволява да управлявате две двигатели за постоянен ток с помощта на платка for Arduino NANO, контролиране на скоростта и посоката на всеки един от тях самостоятелно.Можете също така да се измери абсорбциу поток на двигателя на всеки двигател, наред с други характеристики. • Можете да намерите в раздела за начало на работата на цялата информация, необходима за конфигуриране на такса, използване на софтуер for Arduino (IDE) и да стартирате tinker с кодиране и електроника.Технически характеристики Работно напрежение от 5V до 12V контролер на двигателя L298P, дискове 2 електрически двигател за постоянен ток, или 1 стъпков двигател максимален ток 2A на канал или 4A max (с външен източник на захранване) сензор за ток 1.65 V/A и функция за свободен ход на стоп и спирачка на храна екран NANO Motor трябва да се хранят само от външен източник на захранване.Защото чип L298, инсталирана на екрана, разполага с две отделни захранващи връзки: една за логика и едно за водача, за захранване на двигателя.Период на ток на двигателя често надвишава максималния номинален ток от USB.Външно (не USB) захранване може да дойде или от адаптера на променлив ток в постоянен (wall-wart), или от батерията.Адаптер може да се свърже чрез свързване на централна положителен включете 2,1 мм към конектора за захранване платка for Arduino, на която е монтиран екран на двигателя или свързване на проводници, водещи захранване към винтовым терминали Vin и GND, при спазване на поляритета.За да се избегне евентуално увреждане на такси for Arduino, на която е инсталиран на екрана, ние препоръчваме да използвате външен източник на захранване, която осигурява напрежение от 7 до 12 v. Ако вашият двигател изисква повече от 9 В, ние ви препоръчваме да се разделят на линии за захранване на екрана и такса for Arduino, на която е инсталиран екран.Това е възможно чрез режат шлямбур "Vin свързва" разположена на задната страна на екрана.Абсолютен лимит за Vin на винтови клеммах е на 18 век Екран може да се сервира 2 ампер на канал, общо максимум 4 ампер.На входа и изхода на този екран има два отделни канала, наречени А и в, всеки от които използва 4 за контакт for Arduino за шофиране или възприятие на двигателя.Само на този щит се използва 8 штырей.Можете да използвате всеки един канал поотделно за шофиране две двигатели за постоянен ток, или да ги комбинирате, за да управлява един биполярно стъпков мотор.Контакти на екрана, разделени по канали, показани в таблицата по-долу: функционална контакти на Ch.A контакти на Ch.B посока D12 D13 PWM D3 D11 спирачка D8 D9 Токочувствительность A0 A1 Ако няма нужда от спирачка и Токочувствительность, а също и имате нужда от повече контакти, за вашите приложения, можете да изключите тази функция, обрезав съответните джъмпери на задната страна на екрана.Свързване на двигатели щеточный двигател за постоянен ток.Можете да управлявате две щеточными двигатели за постоянен ток, която свързва два проводника на всеки от тях в спирални клеммах (+) и (-) за всеки канал, Както и ВекВ този путе можете да контролирате посоката си чрез инсталиране на високо или ниско ниво на шипове DIR A и DIR B, може да се контролира скоростта чрез промяна на стойностите на кръга обязаностей PWM A и PWM B. Пина спирачки и спирачки В, ако те са монтирани на високо, ефективно забавят двигатели за постоянен ток, а не да им се забавя, намаляване на мощност.Можете да се измери ток, преминаващ през двигателя за постоянен ток, считывая контакти SNS0 и SNS1.На всеки канал ще бъде на напрежение, пропорционално измеряемому протичането на ток, което може да се проследяват като обикновен аналогов вход, чрез функцията analogRead() за аналогови входове A0 и A1. За ваше улеснение той е калибриран на 3,3, когато каналът подава максимално възможният ток, т.е. 2а.

Етикети: arduino r3, dc двигател, arduino mega shield, екран на двигателя на arduino, arduino nano shield, arduino l298p, l298p, мостов инвертор, arduino shield, сводест мост